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一． 塑料行業(yè)在國內(nèi)的發(fā)展形勢
現(xiàn)在人們已公認(rèn)一個(gè)國家或地區(qū)塑料的人均年消耗量及塑料工業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中所占的地位是反映工業(yè)發(fā)展與進(jìn)步的重要標(biāo)志之一。中國塑料資源豐富，21世紀(jì)初主要合成樹脂年產(chǎn)量達(dá)1.4萬噸，排世界第4位。并且中國合成樹脂的產(chǎn)量還在以5%~10%的速度增長。中國又是塑料消費(fèi)大國，據(jù)統(tǒng)計(jì)，其年消耗量占世界第二，僅次于美國，而中國的人均消費(fèi)僅為19kg，在世界排名第32位，是工業(yè)發(fā)達(dá)國家的11%~20%，可見中國的塑料工業(yè)還要大發(fā)展，塑料機(jī)械前景廣闊。根據(jù)塑料制品的市場分析，目前中國塑料機(jī)械行業(yè)產(chǎn)值每年約100億元，而國內(nèi)市場需求約200億元，還有很大空間，注塑機(jī)的需求也逐步由南方向北方擴(kuò)散，同時(shí)也帶將帶動(dòng)塑料工業(yè)關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
 
二． 變頻改造在注塑行業(yè)發(fā)展趨勢
近幾年塑料行業(yè)發(fā)展越來越迅速，其中注塑行業(yè)也正迎來一個(gè)飛速發(fā)展的機(jī)遇。但同時(shí)行業(yè)內(nèi)的競爭也日漸激烈，各廠家除了重視產(chǎn)品質(zhì)量和品牌外，也越來越重視生產(chǎn)成本的控制。從注塑機(jī)工藝過程知道，在注塑成型產(chǎn)品成本中，電能消耗成本占了很大的比例，因而能否有效減少電能損耗，受到了各注塑機(jī)廠家和用戶的關(guān)注。隨著變頻調(diào)速技術(shù)的推廣，變頻調(diào)速在傳動(dòng)控制和節(jié)能領(lǐng)域已日漸得到了廣泛應(yīng)用，尤其在泵類負(fù)載場合采用變頻控制節(jié)能效果顯著。本文以四方注塑機(jī)專用型變頻器為例，介紹了注塑機(jī)變頻改造的可行性和改造中常出現(xiàn)的問題及相應(yīng)處理方法。
 
三． 注塑機(jī)變頻改造可行性
3.1 注塑機(jī)基本概況及成型工藝過程
     普通注塑機(jī)通常采用液壓傳動(dòng)，其結(jié)構(gòu)包含注射裝置、開合模裝置、液壓傳動(dòng)裝置和電氣控制裝置，后者的作用是保證注塑機(jī)預(yù)定工序的要求（壓力、速度、溫度、時(shí)間、位置）和動(dòng)作程序準(zhǔn)確有效地工作。
     在傳統(tǒng)的注塑機(jī)中液壓傳動(dòng)裝置主要由油泵、液壓控制閥、壓力電磁比例閥、流量電磁比例閥、各種不同的動(dòng)作油缸、油泵電機(jī)及其它液壓附件和管道組成，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的動(dòng)力由電機(jī)帶動(dòng)油泵提供。其中，油泵絕大部分是定量油泵，電動(dòng)機(jī)通常提供額定功率和轉(zhuǎn)速，油泵將電動(dòng)機(jī)所輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)閴毫δ?，然后向液壓系統(tǒng)的液壓元件輸送具有一定壓力和流量的液壓油，滿足液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)負(fù)載所需能量的要求
注塑機(jī)成型工藝是一個(gè)按照預(yù)定的周期性動(dòng)作過程，即以合模---射嘴前進(jìn)---射膠---保壓---溶膠、冷卻---開模---取出制品---將被注塑件放入模具中—合模等加工工序達(dá)到某件產(chǎn)品成型。
     各個(gè)過程所需的速度和壓力因不同工藝而不同，即所需的液壓油流量不同，因而注塑機(jī)整個(gè)動(dòng)作過程對油泵電機(jī)來說是個(gè)變負(fù)載過程。在定量泵注塑機(jī)液壓系統(tǒng)中，油泵電機(jī)始終以恒定轉(zhuǎn)速提供恒定流量的液壓油，各個(gè)動(dòng)作中相應(yīng)多余的液壓油則通過溢流閥回流，從而造成電能的浪費(fèi)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，由電液閥控模式造成電能損耗高達(dá)36～68%；根據(jù)注塑機(jī)設(shè)備工藝，油泵電機(jī)耗電占整個(gè)設(shè)備耗電比例高達(dá)65～80%。因此，對閥控電液模式進(jìn)行節(jié)能改造具有很大的潛力。
3.2  普通注塑工藝中的主要損耗
第一為溢流損耗。隨產(chǎn)品及加工工序不同，各工序所需液壓、流量、壓力不同（見附圖1）。對于油泵馬達(dá)而言，注塑機(jī)在注塑過程的負(fù)載是處于變化狀態(tài)。而泵的流量是按照所需的最大流量來設(shè)計(jì)的，其原注塑油泵馬達(dá)以恒定的轉(zhuǎn)速提供的液壓流量，當(dāng)注塑機(jī)所需的流量小于最大流量時(shí)，多余的液壓將通過溢流閥回流，這一部分能量就損耗掉了。
第二為節(jié)流損耗。當(dāng)液壓油流經(jīng)閥的節(jié)流口時(shí)會(huì)有一定的壓降，這就是節(jié)流損耗。由于方向閥的節(jié)流面積比較大，所以大部分的節(jié)流損耗發(fā)生在比例閥上。同時(shí)由于液壓長期全速循環(huán)流動(dòng)與液壓件機(jī)械劇烈磨擦，造成油溫過高，噪音過大，機(jī)械壽命縮短等不良現(xiàn)象。
第三為設(shè)計(jì)余量損耗。通常在設(shè)計(jì)中，一般會(huì)考慮到共用性，設(shè)計(jì)時(shí)以最大容量為基礎(chǔ)，因此用戶油泵電機(jī)設(shè)計(jì)的容量比實(shí)際需要高出很多，存在“大馬拉小車”的現(xiàn)象，造成電能的大量浪費(fèi)。

 圖一：注塑機(jī)工序圖和能耗對照圖
 
四． 變頻器在注塑機(jī)節(jié)能改造中的優(yōu)點(diǎn)
4.1  調(diào)速節(jié)能
根據(jù)注塑機(jī)的工藝要求,把總壓閥、低壓閥、一壓閥、二壓閥的開關(guān)信號(hào)經(jīng)轉(zhuǎn)換后加在變頻器的輸入端作為變頻器的頻率給定信號(hào)，變頻器通過對其進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣并通過CPU處理，使輸出頻率隨比例閥的模擬信號(hào)成線形變化，在需要壓力和流量較小的工藝過程中使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，從而降低電機(jī)的輸出功率，在冷卻和半成品置入過程中可以讓電機(jī)停轉(zhuǎn)，使電機(jī)在整個(gè)負(fù)載范圍內(nèi)的能量損耗達(dá)到最小程度。
4.2  提高功率因數(shù)節(jié)能
無功功率不但增加線損和設(shè)備的發(fā)熱，更主要的是因?yàn)楣β室驍?shù)的降低導(dǎo)致電網(wǎng)有功功率的降低。由公式S²=P²+Q²，Q=S*SINφ，P=S*COSφ，其中：S-視在功率。Q-無功功率，P-有功功率，COSφ-功率因數(shù)?？芍?dāng)COSφ越大，有功功率    P越大。普通定量泵注塑機(jī)COSφ值在0.6-0.8之間，而使用變頻調(diào)速裝置后，由于變頻器內(nèi)濾波電容的補(bǔ)償作用，使得COSφ≈1，從而減小了無功損耗，增大了電網(wǎng)的有功功率。
4.3  軟啟動(dòng)節(jié)能
由于原電機(jī)為直接啟動(dòng)或Y/△啟動(dòng)，啟動(dòng)電流等于(3-7)倍額定電流，這樣會(huì)對機(jī)電設(shè)備和供電電網(wǎng)造成嚴(yán)重的沖擊，而且還會(huì)增加電網(wǎng)容量要求，啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的大電流和震動(dòng)對設(shè)備的使用壽命極為不利。而使用變頻節(jié)能裝置后，利用變頻器的軟啟動(dòng)功能將使啟動(dòng)電流從零開始，最大值被限制在變頻器設(shè)置的加速中電流限幅水平以內(nèi)，一般不超過1.7倍額定電流，減輕了對電網(wǎng)的沖擊和對電網(wǎng)容量的要求，延長了設(shè)備和模具的使用壽命。
 
五． 變頻器節(jié)能改造原理
    由泵類負(fù)載的工作特性可知，泵的流量與轉(zhuǎn)速成正比，泵的揚(yáng)程與轉(zhuǎn)速的平方成正比，泵電機(jī)軸功率與轉(zhuǎn)速的立方成正比,如下述公式所示:
Q2/Q1=N2/N1 ；H2/H1=(N2/N1)2 ；P2/P1=(N2/N1)3
其中Q為流量、N為轉(zhuǎn)速、H為揚(yáng)程。

圖2：閥門控制與變頻控制節(jié)能比較
    圖2給出了閥門控制與變頻控制兩種模式下的節(jié)能效果比較。原有注塑機(jī)系統(tǒng)采用閥門控制，當(dāng)流量由QA減少到QB時(shí)，由于管阻特性，工作點(diǎn)由A點(diǎn)轉(zhuǎn)移B點(diǎn)，消耗的功率與0EBF的面積成正比。若采用變頻控制，這時(shí)因閥門全開，其管阻特性不變，工作點(diǎn)由A點(diǎn)轉(zhuǎn)移到C點(diǎn)，消耗的功率與0ECH的面積成正比。因此，從圖2中可以看出，采用變頻調(diào)速比閥門控制更加節(jié)能，且隨著轉(zhuǎn)速的降低，電機(jī)輸出功率成立方關(guān)系減少。這樣，根據(jù)注塑工藝適時(shí)地調(diào)節(jié)油泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速，即可達(dá)到節(jié)能的目的。
    目前三相異步電動(dòng)機(jī)大多采用變頻調(diào)速，由電機(jī)同步轉(zhuǎn)速公式：
n=60（1-S）f/p
其中，n為電機(jī)轉(zhuǎn)速；s為轉(zhuǎn)差率；f為供電頻率；p為極對數(shù)。
由上式可知，改變電源頻率即可改變電機(jī)轉(zhuǎn)速。因此，采用注塑機(jī)比例流量閥及比例壓力閥的控制信號(hào)同步控制油泵馬達(dá)的變頻器，使油泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速與注塑機(jī)工作所需的壓力、流量成正比，從而使溢流閥的回流量減到最小，液壓系統(tǒng)輸出與注塑機(jī)生產(chǎn)所需功率相匹配，便可達(dá)到節(jié)能目的。據(jù)統(tǒng)計(jì)，其單機(jī)節(jié)電率可達(dá)25～65%。   
 
六． 四方變頻器的應(yīng)用
6.1四方注塑機(jī)專用變頻器的特點(diǎn)
    四方注塑機(jī)專用變頻器（E520系列）是根據(jù)注塑機(jī)工作特性專門設(shè)計(jì)的變頻調(diào)速器。通過對閥控電流、電壓信號(hào)的采集，經(jīng)CPU處理后對油泵電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)速，從而滿足注塑機(jī)工藝要求。它具有以下特點(diǎn)：
    （1） 具有適合注塑機(jī)專用的頻率給定信號(hào)通道
通用變頻器的頻率給定信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)為0～10V電壓信號(hào)或4～20mA電流信號(hào)，但注塑機(jī)專用變頻器則需具有0～1A/10V信號(hào)接收通道。四方E520系列變頻器可直接入0～1A電流信號(hào)，而不需要另外加裝信號(hào)轉(zhuǎn)換電路。
    （2） 過載能力強(qiáng)、響應(yīng)速度快
    一般注塑產(chǎn)品的工藝周期相對較短，從10幾秒到幾分鐘不等。一個(gè)成型產(chǎn)品從開模到合模，要求各個(gè)過程動(dòng)作迅速。采用變頻控制時(shí)，油泵電機(jī)負(fù)載頻繁變化，這就要求變頻器有很強(qiáng)的過載能力。四方E520系列變頻器根據(jù)閥控信號(hào)進(jìn)行快速升降速，加減速時(shí)間可達(dá)0.5～1s。
6.2變頻改造電路
    注塑機(jī)變頻改造時(shí)采用變頻＋工頻控制方式。其控制柜主電路由電度表、四方變頻器和工頻旁路接觸器等構(gòu)成，控制電路由工頻/變頻切換開關(guān)、啟動(dòng)、復(fù)位開關(guān)、指示燈等構(gòu)成。
（1） 變頻控制柜主電路
    圖3給出了注塑機(jī)變頻節(jié)能改造的主電路圖。圖中，QF為斷路器，KM1、KM2、KM3為接觸器。在改造注塑機(jī)時(shí)仍保留注塑機(jī)原有控制電路中的星-三角轉(zhuǎn)換電路，這樣可方便改造同時(shí)保持注塑原來的控制特性。采用工頻旁路目的是為了在變頻器出故障時(shí)可直接切換到工頻運(yùn)行，而不影響生產(chǎn)。

圖3：注塑機(jī)變頻節(jié)能改造主電路圖
（2）變頻控制柜控制電路
圖4為注塑機(jī)變頻柜的控制電路框圖。圖中，SB為工頻/變頻轉(zhuǎn)換開關(guān)，選用三級開關(guān)；SB1為變頻器停止按鈕，SB2為變頻器啟動(dòng)按鈕；L1為總電源指示燈；L2為工頻運(yùn)行指示燈；L3變頻運(yùn)行指示燈；L4為變頻器故障指示燈，其故障信號(hào)由變頻器TA、TC輸出；KM1、KM2變頻運(yùn)行接觸器；KM3為工頻運(yùn)行接觸器。

圖4：注塑機(jī)變頻柜控制電路框圖
（3）變頻主要參數(shù)設(shè)置
    以四方E520系列變頻器在注塑機(jī)中的應(yīng)用為例，變頻器采用比例流量＋比例壓力兩路信號(hào)控制，主要參數(shù)設(shè)定如表1所示。
F0.0=1,                  F0.1=1,
F0.7=1                   F3.19=2
F0.8=0.7,               F0.9=1.8,
F3.1=0.12,             F3.2=0.76
F3.3=0.12,             F3.4=0.70
F3.5=0.5,               F3.6=0.5                
表1：四方E520系列的主要參數(shù)設(shè)定
（4）E520系列注塑機(jī)專用變頻器的特點(diǎn)
1．與注塑機(jī)同步運(yùn)行，調(diào)試完成投用后無需任何調(diào)節(jié)；即使更換模具和改變加工參數(shù)，均無需對變頻節(jié)能控制器進(jìn)行調(diào)整。
2．改造后注塑機(jī)液壓油發(fā)熱明顯降低，一般比改造前平均油溫降低15~20℃以上；液壓油使用壽命可得到延長；注塑機(jī)冷卻用水量可節(jié)省30％以上。
3．  對整個(gè)系統(tǒng)的保護(hù)功能，（1）、變頻器自身的保護(hù)；（2）、對電機(jī)的保護(hù)；如：電流限制、過載、輸出短路或輸出接地等（3）、對因誤操作引起的機(jī)械損傷進(jìn)行保護(hù)；如：未到熔融溫度強(qiáng)行溶膠引起火箭頭、炮筒、螺桿或溶膠馬達(dá)的損壞等。
4．  注塑機(jī)運(yùn)行噪音明顯降低，開、鎖模振動(dòng)減輕，延長設(shè)備和模具的使用壽命，改善工作環(huán)境；用電功率因數(shù)提高，油泵主電機(jī)平滑啟動(dòng)，啟動(dòng)時(shí)無大電流沖擊并可減少配電設(shè)備容量。
5．  延長油路密封組件的使用壽命，減少停機(jī)維修幾率，節(jié)省大量維護(hù)費(fèi)用。
6．  注塑件加工周期越長，節(jié)能效果越好；
 
七． 調(diào)試中常出現(xiàn)的問題及處理方法
 7.1調(diào)試前注意事項(xiàng)
    注塑機(jī)變頻節(jié)能電氣改造相對比較簡單。但在改造前應(yīng)詳細(xì)了解注塑機(jī)工況，熟悉注塑機(jī)工藝流程。調(diào)試時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng)：安裝前查清注塑機(jī)原有電路接線方式，包括主電路和控制電路；仔細(xì)觀察注塑機(jī)工頻運(yùn)行是否正常，油泵馬達(dá)是否經(jīng)常處于過載狀態(tài)；根據(jù)注塑機(jī)的模具及注塑工藝觀察注塑機(jī)節(jié)電改造的潛能；控制信號(hào)線路注意正負(fù)極性不要接反；信號(hào)線與主回路線要分開布線等。
7.2調(diào)試常見問題及處理方法
    由于注塑機(jī)工藝的特殊性，在改造中會(huì)遇到各種故障，以下為在注塑機(jī)變頻改造中常遇到的問題及處理方法。
    （1） 變頻器頻率無變化
由于變頻器采用注塑機(jī)閥控電流信號(hào)進(jìn)行調(diào)速，變頻器運(yùn)行后可能出現(xiàn)頻率顯示為0.0（有的變頻器顯示為0）現(xiàn)象，其主要原因包括：信號(hào)極性接反；信號(hào)取錯(cuò)；信號(hào)接線端口與參數(shù)設(shè)定不符；注塑機(jī)輔助電源故障等。出現(xiàn)這種故障時(shí)，應(yīng)先查明注塑機(jī)閥控制的類別是電流信號(hào)、電壓信號(hào)還是脈沖控制信號(hào)（部分機(jī)型），及信號(hào)正負(fù)極性是否與變頻器控制端子對應(yīng)。
    （2） 油泵噪音大
變頻器運(yùn)行后有些注塑機(jī)會(huì)發(fā)出異常的噪音，這時(shí)應(yīng)判斷噪聲源在何處，是來自電機(jī)還是油泵。若為油泵的噪音，則可能原因有：注塑機(jī)液壓油過少，有空氣吸入；注塑機(jī)濾油器或油路阻塞；注塑機(jī)油泵葉片磨損較嚴(yán)重。遇到該情況應(yīng)先檢查注塑機(jī)油泵，排除故障后方可運(yùn)行。另外，當(dāng)注塑機(jī)處于低速高壓工作狀態(tài)時(shí)，也會(huì)出現(xiàn)油泵噪音異常情況，這時(shí)應(yīng)適當(dāng)提高速度給定。
    （3）溫度控制干擾
另一個(gè)注塑機(jī)變頻器改造中常遇見的問題，是改造后注塑機(jī)因干擾不能正常運(yùn)行。注塑機(jī)加熱單元一般采用熱電偶檢測溫度，這種檢測元件容易受諧波干擾，從而造成注塑機(jī)溫度顯示和控制不準(zhǔn)確。這時(shí)可從以下方面排除干擾：盡量縮短變頻器與注塑機(jī)電動(dòng)機(jī)之間的連線，動(dòng)力線用金屬軟管套裝，動(dòng)力線與溫度檢測線不要靠近走線；在變頻器近端主回路線纜上加裝電抗器或磁環(huán)；變頻器可靠接地；或給注塑機(jī)內(nèi)部溫控電偶供電電源加阻容濾波電路，如圖5所示。

圖5：注塑機(jī)溫度干擾濾波電路圖
    圖中，A+為熱電偶端，B+接溫度控制板，處理時(shí)即在溫度檢測（熱電偶）線路中對稱地加入以上阻、容元器件以消除干擾。